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汽車安全要主動,選擇這套海康3D檢測方案為輪胎質(zhì)量層層把關(guān)

在輪胎生產(chǎn)工藝中,從膠部件的質(zhì)量管控開始,到輪胎成型,再到質(zhì)量檢驗工序,都離不開3D視覺檢測。

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當(dāng)前,海康機器人已擁有多種基線型號的紅色激光3D輪廓傳感器,可滿足多種檢測需求,有效應(yīng)對具有吸光特性的黑色輪胎,成像效果優(yōu)異,搭配自研VM3D算法平臺,滿足檢測需求的同時解決了生產(chǎn)過程信息追溯的難題,實現(xiàn)輪胎質(zhì)量管控,從而提升車輛行駛的安全性。

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輪胎生產(chǎn)過程實時檢測

01

橡膠擠出斷面輪廓檢測、缺陷檢測


VM3D內(nèi)置完整的測量工具,可用于生產(chǎn)過程中橡膠擠出形狀的長度、寬度、高度、角度測量;可用于識別生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的缺陷,如凹坑、缺失、褶皺等。


如下展示了3D激光輪廓傳感器對輪廓高度差的測量數(shù)據(jù)、凹坑的實際測試圖像,點云清晰完整,成像質(zhì)量優(yōu)異。

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輪胎成品下線實時檢測

01

輪胎外表面鼓包、凹坑檢測


輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發(fā)生在輪胎側(cè)表面的任何位置,這些缺陷會對輪胎的外觀和質(zhì)量造成較大影響。因此需使用穩(wěn)定有效的手段進行檢測,剔除缺陷;


3D激光輪廓傳感器可有效識別缺陷、同時滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求,完成全面檢測僅需旋轉(zhuǎn)一周。如下展示了鼓包、凹坑的實際測試圖像。

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02

DOT碼識別


輪胎DOT碼包含了輪胎的生產(chǎn)廠家、輪胎型號、生產(chǎn)日期等信息,可通過DOT碼追溯輪胎整個生產(chǎn)過程,包括使用的原材料批次、半成品批次等信息,但通常輪胎與DOT碼均為黑色,傳統(tǒng)的二維圖像很難穩(wěn)定識別輪胎的字碼。


采用3D激光輪廓傳感器進行圖像采集,結(jié)合??禉C器人AI訓(xùn)練平臺,進行字符識別,可準確識別輪胎所有DOT碼。


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03

胎體動平衡檢測


輪胎的圓度對于車輛行駛非常重要,如果輪胎不圓,則會導(dǎo)致車輛在行駛時產(chǎn)生偏心力,使車輛發(fā)生震動、產(chǎn)生噪音等問題,還會影響車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。


通過3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實時測量輪胎單點高度值變化,當(dāng)高度值變化低于一定的閾值時,認為輪胎是圓形的,當(dāng)高度值變化高于一定的閾值時,認為輪胎不圓,此時剔除不良品。


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04

胎面花紋檢測

輪胎花紋主要作用是增強胎面與路面之間的摩擦力,可改善輪胎的行駛性能,其次輪胎花紋還起到增加車胎排水性、降低胎噪、增進美觀的作用。


如下呈現(xiàn)了使用3D激光輪廓傳感器采集的輪胎花紋圖像,成像細膩且清晰,可對輪胎花紋缺陷進行有效的檢出。


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05

胎毛檢測


輪胎胎毛的作用主要是通過拉扯胎毛來判斷輪胎質(zhì)量的好壞。如果胎毛能夠拉長且難以拉斷,表明使用的橡膠質(zhì)量好,輪胎存放日期不長;反之,如果胎毛一拉就斷,則可能表明橡膠質(zhì)量較差或輪胎已老化。


下圖展示了3D激光輪廓傳感器對輪胎胎毛的實際采集效果及VM檢測方案。

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